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宁德伺服电机相对于步进电机的优势

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-21 21:00:22 * 浏览: 4
伺服主要通过脉冲定位。基本上,可以理解的是,当宁德伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转对应于一个脉冲的角度以实现位移。由于宁德伺服电机本身具有发射脉冲的功能,宁德伺服电机每次旋转一个角度时,会发出相应数量的脉冲,以响应宁德伺服电机接收的脉冲或闭环。通过这种方式,系统知道有多少脉冲被发送到宁德伺服电机,以及同时接收多少脉冲。通过这种方式,可以非常精确地控制电动机的旋转,从而可以实现精确定位,其可以达到0.001mm。步进电机是一种离散运动设备,与现代数字控制技术有着内在的联系。在目前的国内数字控制系统中,步进电机被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现,交流宁德伺服电机越来越多地用于数字控制系统。为了适应数字控制的发展趋势,步进电机或全数字交流宁德伺服电机主要用作运动控制系统中的执行电机。尽管两者在控制(突发和方向信号)方面相似,但在性能和应用方面存在很大差异。现在比较两者的表现。首先,控制精度不同。两相混合式步进电机的步进角一般为3.6°,1.8°,五相混合式步进电机的步进角一般为0.72°,0.36°。还有一些具有较小步进角的高性能步进电机。例如,由Sitong生产的慢速线切割机的步进电机具有0.09°的步进角,可以拨打由BERGERLAHR生产的三相混合式步进电机。代码开关设置为1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°,0.09°,0.072°和0.036°,并且与两相和五相混合式步进电机的步进角兼容。交流宁德伺服电机的控制精度由电机轴后部的旋转编码器保证。以华达交流永磁同步宁德伺服电机为例,对于标准2500线编码器的电机,由于驱动器内部采用四倍频技术,脉冲当量为360°/ 10000 = 0.036°。对于带有17位编码器的电机,驱动器接受一次旋转17 = 131072脉冲电机一圈,即其脉冲当量为360°/ 131072 = 9.89秒。它是步进电机脉冲当量的1/655,步进角为1.8°。二,低频特性不同的步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器的性能有关。通常认为振动频率是电动机空载的起飞频率的一半。这种低频振动现象由步进电机的工作原理决定,对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时,通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象,例如在电机上添加阻尼器或细分驱动器。交流宁德伺服电机运行非常平稳,即使在低速时也不会发生振动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以覆盖机器的刚性,并在系统内部具有频率分析功能(FFT),可以检测机器的共振点,便于系统调整。第三,步进电机输出转矩的瞬间频率特性随着速度的增加而减小,在较高速度时会急剧下降,因此其最大工作速度一般为300~600RPM。交流宁德伺服电机是恒转矩输出,也就是说,它可以在额定转速(通常为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩,并且是额定转速以上的恒定功率输出。第四,不同步进电机的过载能力一般不具备过载能力。交流宁德伺服电机具有强大的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和扭矩过载能力。其最大扭矩是额定扭矩的三倍,可用于克服起动时惯性负载的惯性力矩。因为没有这种过载能力在步进电动机中,为了在选择期间克服这个惯性矩,通常需要选择具有大扭矩的电动机,并且机器在正常操作期间不需要如此大的扭矩,并且出现扭矩。浪费的现象。 V.操作性能步进电机的控制是开环控制。如果启动频率太高或负载太大,可能会丢失或阻塞。当速度过高时,可能会发生过冲,从而确保其控制。准确性应该解决速度上升和下降的问题。交流伺服驱动系统是闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号。形成内部位置环和速度环。通常,无级电动机会丢失或过冲,并且控制性能更可靠。第六,步进电机从静态加速到工作速度(通常为几百转/分钟)的速度响应性能需要200到400毫秒。交流伺服系统具有更好的加速性能。以松下MSMA400W交流宁德伺服电机为例,从静止加速到3000 RPM的额定速度只需几毫秒,可用于需要快速启动和停止的控制应用。总之,在许多性能方面,AC伺服系统优于步进电机[b]。但是,在某些要求不高的场合,通常使用步进电机来执行电机。因此,在控制系统的设计过程中,有必要综合考虑控制要求,成本等因素,并选择合适的控制电机。