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宁德伺服电机的伺服基础

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-24 0:40:34 * 浏览: 0
1,伺服驱动器制动电阻选择问题?答:制动电阻器的问题是一个大问题。当然,从工程学的角度来看,由于某些事情无法准确计算,为了安全起见,对于频繁的启停,频繁的正反转,可以简单地使用节能原理进行计算。选择制动电阻器的电阻的一般规则是制动电阻器的电阻不能太大,也不能太小,而是有一定范围。如果电阻太大,可以简单地说,如果无穷大,就等于断开制动电阻,制动电阻不能作为制动器工作,如果电阻太大,伺服驱动器仍会报警过电压。较小,则在应用制动器时,流经电阻的电流将非常大,并且流经制动功率管的电流将非常大,并且将燃烧制动功率管,并且制动功率的额定电流管通常等效于驱动管。因此,制动电阻的最小值应不低于710 /伺服驱动器的额定电流(假设伺服驱动器是三相380V电压输入)。另外,制动电阻有两种:铝合金制动电阻和纹波制动电阻。当然,在线信息说这两种制动电阻器各有利弊,但我认为对于一般的工程应用来说应该是可能的。另外,变频器制动电阻的选择与伺服驱动器相似。 2.启用伺服驱动器后,为什么连接的宁德伺服电机的轴没有用手旋转?答:以位置控制模式下的伺服驱动器为例。可以通过使用自动控制的基本原理进行解释。由于启用了伺服驱动器,因此整个闭环系统开始工作。但是,此时伺服系统为零。如果伺服驱动器处于位置控制模式,则位置脉冲命令为零。如果手旋转电机轴,则相当于外部干扰,并且会产生很小的位置反馈。由于此时的位置脉冲指令为零,因此产生负的位置偏差值,然后将该偏差值与伺服系统进行比较。位置环增益的乘积形成速度指令给定信号,然后速度指令给定信号和内部电流回路输出转矩,该转矩驱动电机试图消除位置偏差,因此当人们试图转动电机时,电机在轴上时,我感觉不到旋转。 3.设置伺服驱动电子齿轮比有什么问题?答:首先,必须区分伺服控制方法。当然,假设通过接收脉冲来控制伺服。 (如果伺服是由总线控制的,则伺服驱动器不需要设置电子齿轮比,而是在上层系统中。还有另一件事需要设置。这是脉冲当量,基本上与伺服驱动器的电子齿轮比相同。然后存在伺服是位置控制模式或速度控制模式或转矩控制模式的问题。如果伺服是速度控制模式或转矩控制模式,则显然电子齿轮比的设置失去了意义。也就是说,电子齿轮比的设定仅在位置控制模式下有效。另一个问题是伺服系统是用作线性轴还是用作旋转轴。对于绣花机,X轴,Y轴,M轴和SP轴均为线性轴。由于大昊的最高位置认为1000脉冲是一转,因此这些轴的电子齿轮比的设置实际上就是机械减速比。 D轴与8的乘积,H轴为旋转轴,并且大号较高位置考虑到8000个脉冲对应于360度,因此电子齿轮比设置为8000/360 = 200/9。对于弹簧机的每个轴,线性轴和旋转轴也存在问题,例如凸轮轴,俯仰轴,刀具轴是旋转轴,焊丝进给轴是线性轴,但实际上电子齿轮在伺服驱动器中,传动比设置为1/1,电子齿轮传动比的功能设置位于弹簧机的上部。当然,弹簧机的名称已更改,称为分辨率,分辨率分子的计算和旋转轴。 (凸轮轴,俯仰轴,刀具轴)= 360乘以100,线性轴(主轴)= pi乘以直径乘以100,分辨率分母计算:宁德伺服电机编码器分辨率*信号放大率*齿轮比。 4,宁德伺服电机调速问题?答:伺服电动机速度的这种现象更为普遍,并且非常危险。伺服电动机速度问题主要是经验的四个方面。这是由于外部干扰导致宁德伺服电机高速运行。在这种情况下,伺服驱动器是位置脉冲控制模式,主要由外部接线问题(例如屏蔽,接地等)和驱动器内部的位置指令过滤参数设置引起。在刺绣机和弹簧机中经常遇到这种情况。这种情况也称为超速驾驶。第二个是宁德伺服电机的编码器偏移速度(encoderoffset),本质上是由零误差引起的编码器速度。第三是伺服驱动器执行完全闭环控制时位置环编码器的速度。编码器损坏的速度本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号,所以伺服系统的位置偏差是无限的,因此位置环输出的速度指令将是无限的,因此伺服系统将以带有速度极限值的高速。飞行器的形成,第四种情况是位置环编码器的接线错误,特别是信号A,A-的接线接反了。为什么会发生这种情况,因为位置环编码器的接线通常为A,A-,B,B-,并且如果A,A-(或B,B-)信号反向,则会形成正反馈,正反馈结果是速度是不可避免的,首先是位置偏差的速度没有清除,这种情况主要是由于伺服驱动器位置脉冲指令控制引起的,并且伺服驱动器的转矩受到限制,转矩不能有效地推动极限之后的负载位置偏差不断累积。当解除扭矩限制时,伺服系统急于消除偏差并加速运行,从而引起飞行。当然,飞行的汽车不会持久,并且警报很快就会出现故障。 5,宁德伺服电机选择问题,什么时候选择低惯量,什么时候选择中惯量?答:一般情况下,为了满足伺服系统的高响应性,普通宁德伺服电机是惯性较小的电机,并且由于宁德伺服电机的额定输出转矩(或额定输出功率)较大,因此,转子惯性也较大。因此,简单地讨论电动机的惯性矩的大小是没有意义的。真正应该讨论的是伺服电动机的额定输出转矩与伺服电动机的惯性矩之比,或具有相同额定输出转矩(也为额定输出功率)的电动机的旋转。惯性的大小。伺服电动机通常选择惯性较小的伺服电动机来满足高动态响应。当然,根据伺服电动机的具体应用环境,也可以选择中等惯性,高惯性的伺服电动机,例如伺服电动机作为主轴。当对快速响应的要求不是很高时,速度控制的要求很高,并且经常需要操作。在低速低频状态下,还需要输出编码器模拟信号。此时,逆变器无法胜任。 6,宁德伺服电机漏电和人体触电?答:关于宁德伺服电机泄漏,我的实际经验实际上是两种可能性。一种是电磁感应引起的泄漏。在这种情况下,测试LUSTservoc的宁德伺服电机时,宁德伺服电机的三相线已连接到驱动器,但宁德伺服电机的地线未连接到伺服驱动器。宁德伺服电机运转中,触摸宁德伺服电机会引起触电。触电的原因是宁德伺服电机外壳感应到相对y高电压。这实际上是很正常的。当伺服电动机的接地线连接到驱动器的接地时,它接地。在零线上,没有电击。我没有专门测试日本宁德伺服电机的电击电机,因为宁德伺服电机的地线和驱动器的外壳通常不自觉地连接到中性线,但是我认为这个问题也会存在。欧洲伺服电动机和日本伺服电动机之间还有另一个问题。欧洲宁德伺服电机电源电缆内有一根屏蔽线。如果在电动机运行时不小心触摸了屏蔽线,则仍会触电。因此,屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳,另一种泄漏是相线的绝缘,这会引起泄漏。此问题发生在安徽省zhou州市的折弯机中。客户报告说,当机器开机时,触摸面板会被电击。这种电击基本上是由宁德伺服电机的相对短路引起的。拆卸宁德伺服电机后,发现宁德伺服电机靠近安装面一侧的轴承损坏,固定大理石的花篮被打碎成几块,然后将这些碎掉的部分从绝缘漆上刮下来。宁德伺服电机的定子绕组的旋转会导致泄漏。经过观察,发现宁德伺服电机旋转轴上的键槽也严重磨损。然后,检查传送伺服的减速器,发现减速器旋转30度时没有输出,并确定由于减速器故障而导致宁德伺服电机损坏,从而导致触电。这样的问题出现了。对于折弯机的电子控制系统,可以添加泄漏保护器以避免安全问题。另外,人体触电的原因是什么?对于电气工程人员来说,这个问题实际上是一个非常重要的问题。电击的本质仅仅是人体有电流流过。当电流达到10 mA时,人体会有触电的感觉。一般的现场电击是由人站在地面上,触摸相电压或触摸带电的物体引起的。当然,有时当人们需要触摸带电的身体时,此时用右手向后触摸,右手是因为人的心脏一般都离开了,可以避免电流流过心脏,因为手的后部对人体更方便快速摆脱带电的身体。还有一个小问题。当人用手触摸带电的身体时,会触电。电流从手指流到脚,然后流到大地。但是,为什么手指只感觉到压痛,而身体的其余部分却没有呢? ?原因是手指较细,单位面积上的电流较大,因此手指有触电的感觉,并且身体相对于手指的截面积较大,单位面积上流动的电流小,所以身体没有触电的感觉。 7.什么是伺服驱动器,它与过程控制恒温器有何不同?答:什么是伺服驱动器?实际上,它实际上是一个PID调节器。那么它和所谓的过程控制调节器有什么区别?过程控制调节器本质上也是PID调节器,通常用于具有严重滞后的系统。系统的稳定性需要一定的时间,例如温度控制。此时,PID参数的调整作用无法在很大程度上进行调整。否则,温度可能最终