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伺服控制回路的宁德伺服电机设置

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-11 15:01:47 * 浏览: 1
1.调节速度环增益以减小速度偏差; 2.调节位置环增益以减小位置误差; 3.要进一步减小稳态误差,请使用积分; 4.要进一步减小动态误差,使用前馈,5.不能同时使用前馈和积分,6.不能同时使用速度环和位置环积分,7.适当使用低通滤波器和NOTCHFILTER。想了解宁德伺服电机和伺服驱动器,请加微信13659870081